Gemüse klein schneiden. Lammfilet in einer Grillpfanne von beiden Seiten ohne Öl scharf anbraten. Sobald das Filet von beiden Seiten braun ist, aus der Pfanne nehmen, in eine Auflaufform geben und mit Knoblauch, Rosmarin, Salz und Pfeffer und Olivenöl würzen. Dabei kann man die Knoblauchzehen und den Rosmarin einfach nur ein wenig andrücken und auf dem Fleisch verteilen. Das Ganze jetzt bei 50 Grad im Backofen warmhalten. Währenddessen in der noch heißen Pfanne das Gemüse anbraten. Immer nur die obere Seite mit Salz und Pfeffer würzen, damit der Pfeffer nicht verbrennt. Dabei zuerst die Auberginen- und Zucchinischeiben anbraten, herausnehmen, in eine Auflaufform geben und ebenfalls im Ofen warmhalten. Danach den Spargel, Schalotte und die Strauchtomaten in der Pfanne anbraten und würzen. Spargel herausnehmen, ebenfalls warmhalten, Pilze und Paprika mit in die Pfanne geben und mit geschlossenem Deckel weiterbraten. Zum Schluss mit einem Schuss Balsamicoessig ablöschen.
